大米自動(dòng)拆垛機(jī)器人應(yīng)用廣泛,，適用于各種袋裝粉料,、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè),，在食品、飼料,、化工,、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,，如飼料、玉米,、面粉,、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè),。

大米自動(dòng)拆垛機(jī)械手工藝流程：

拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán),。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡,。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時(shí),，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同,。

大米自動(dòng)拆垛機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),，便于旋轉(zhuǎn),、移動(dòng)；

2,、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì),；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小,，便于快速加減速,，快速運(yùn)動(dòng):；

4,、圓柱坐標(biāo)系,，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè),；

5,、可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制；

6,、結(jié)構(gòu)簡單,，零部件少，所以運(yùn)行過程穩(wěn)定，故障率低;

7,、占地面積少,，不會(huì)影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi),，自動(dòng)拆垛機(jī)也可以有效的完成拆垛作業(yè),。