肥料視覺拆垛機器人是一種將肥料由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來,，進行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設(shè)備，山東本森生產(chǎn)的肥料視覺拆垛機器人能針對不同物料,，研發(fā)了不同的垛料輸送機構(gòu),，研發(fā)了拆垛機器人掃碼、計數(shù),、核對等功能,，能達到符合用戶實際生產(chǎn)的需求。

人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線,，每段輸送線都有到位檢測傳感器,，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方,。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置,。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人；機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),，來指導(dǎo)機器人進行運動,；機器人運動到產(chǎn)品的正上方，抓手進行抓??；機器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開抓手,，產(chǎn)品自動掉落到輸送線上,，后進行進行裝車或直接上料加工（如拆包）。

肥料視覺拆垛機器人可適應(yīng)于化工、飲料,、食品,、糧食、飼料,，化肥、建材,、啤酒,、乳業(yè)，塑料,、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱,、袋裝、罐裝,、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進行拆垛。

企業(yè)為什么要使用視覺拆垛機器人呢,？

1.用它替代人工從事拆垛,、搬運、裝車或上料等作業(yè),，使人們從簡單,、繁重、重復(fù)的勞動的環(huán)境中解放出來,，實現(xiàn)文明生產(chǎn),。

2.拆垛機器人和自動拆包機配合使用能大大解放生產(chǎn)力，并在環(huán)境保護方面達到較好效果,，符合節(jié)能環(huán)保政策的要求,。

3.它性能良好，拆垛質(zhì)量好,，拆垛速度快,，能提高企業(yè)生產(chǎn)效率，可實現(xiàn)對袋料或箱料的拆垛作業(yè),，滿足大多數(shù)企業(yè)對物料搬運和拆垛要求,。

4.使用它能降低雇員勞動強度,提高生產(chǎn)效率,減少勞動成本,提升生產(chǎn)速度。

肥料視覺拆垛機器人的產(chǎn)能高,，相對于人工拆垛,，它具有持續(xù)效率高的工作優(yōu)勢，并且低成本,，在拆垛量大且持續(xù)時間長的前提下,，相對于日益升高的人力成本，總的成本低于人力成本的投入。