工作性能

GPS有效 4m基線

自尋北精度

deg

≤0.3*Secant Latitude 

≤0.4*Secant Latitude 

≤0.5*Secant Latitude 

≤1.0*Secant Latitude 

方位角精度

deg

≤0.05

≤0.05

≤0.05

≤0.05

姿態(tài)角精度

deg

≤0.03

≤0.03

≤0.05

≤0.05

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.06,，1h

≤0.08,，1h

≤0.1，1h

≤0.2,，1h

姿態(tài)角保持精度

deg

≤0.05,，1h

≤0.05，1h

≤0.08,，1h

≤0.08,，1h

位置精度 

km

≤8，0.5h

≤10,，0.5h

≤12,，0.5h

≤15，0.5h

≤0.03,，5min

≤0.04,，5min

≤0.05，5min

≤0.06,，5min

系統(tǒng)測量范圍

方位測量范圍

deg

±180

姿態(tài)測量范圍

deg

±90

1 性能參數

1.1 陀螺

1.1.1

測量范圍

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置穩(wěn)定性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.3

偏置重復性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.4

隨機游走系數

o/√h

≤0.006

≤0.008

≤0.01

≤0.02