沖壓上下料產(chǎn)線解決方案 | 全中文編程，適配多種機(jī)型
沖壓行業(yè)是金屬成形加工行業(yè)中重要的子行業(yè),，是機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè),，其發(fā)展程度反映一個(gè)地方的制造工藝技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力，其產(chǎn)品涉及家電制造業(yè),、汽車制造業(yè),、電子電器業(yè)、儀器儀表業(yè),、裝備制造業(yè)等諸多方面,，運(yùn)用范圍非常廣泛,。
但近幾年由于原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升導(dǎo)致產(chǎn)品銷售價(jià)格的利潤(rùn)空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡(jiǎn)單工序和承受車間工作環(huán)境等多方面原因,，采用機(jī)械手上下料是沖壓行業(yè)的未來(lái)趨勢(shì),。
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工藝原理
信捷為不同的沖壓加工工藝設(shè)計(jì)了靈活的控制方案：基于單臺(tái)機(jī)械手的獨(dú)立機(jī)模式和多臺(tái)機(jī)械手串聯(lián)的聯(lián)機(jī)模式,。
獨(dú)立機(jī)模式
單臺(tái)機(jī)械手即可配合沖床完成加工件沖壓以及取放料動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)成品加工。
聯(lián)機(jī)模式
聯(lián)機(jī)模式下根據(jù)加工工藝,，機(jī)械手又可分為首臺(tái)機(jī),、中間機(jī)與尾臺(tái)機(jī)。
首臺(tái)機(jī)：沖壓板材通過(guò)輸送帶或人工送料方式放置取料點(diǎn),，首臺(tái)機(jī)將板材件從取料點(diǎn)夾取,，隨后放入下位沖床，并控制下位沖床沖壓加工,；
中間機(jī)：中間機(jī)從上位沖床將沖壓件取出,，送入下位沖床，控制沖床進(jìn)行下一工藝的沖壓加工,；
尾臺(tái)機(jī)：尾臺(tái)機(jī)將沖壓成品件從上位沖床內(nèi)取出,，放入成品托盤內(nèi)碼垛。
控制方案
沖壓上下料解決方案采用RC6F機(jī)器人控制器,、XD系列PLC,，支持遠(yuǎn)程IO模塊，搭配TG/RT系列觸摸屏,，使用DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制MS5/6高慣量伺服電機(jī)完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制,。
沖壓機(jī)器人系統(tǒng)支持?jǐn)[臂式機(jī)械手、立柱式機(jī)械手,、關(guān)節(jié)式機(jī)械手等多種機(jī)型,，能夠?qū)崿F(xiàn)空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，具有圓滑過(guò)渡,、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn),，支持單臺(tái)機(jī)械手獨(dú)立沖壓,、多臺(tái)機(jī)械手串聯(lián)沖壓,。
系統(tǒng)拓?fù)?/span>
方案優(yōu)勢(shì)
支持脈沖伺服與EtherCAT總線伺服，適配不同品牌的伺服電機(jī),；
支持?jǐn)[臂式后升降機(jī)械手,、立柱式機(jī)械手、關(guān)節(jié)式機(jī)械手等多種機(jī)型,；
機(jī)器人系統(tǒng)高度集成,，通過(guò)刷新程序即可切換模型,，無(wú)需更換控制器；
全中文指令編程,，所有點(diǎn)位均可添加中文注釋,，方便工程的編輯與審查；
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)支持直線,、圓弧,、PTP等軌跡運(yùn)動(dòng)，末端具有圓滑過(guò)渡,，運(yùn)動(dòng)效率高,；
沖壓工藝全面，支持一鍵生成模板工程,，搭配碼垛,、拆垛、送料檢測(cè)等附加功能,。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
