直升機是一種比較新的航空器，因為直升機的起源雖然很早,，但在發(fā)展過程中卻遇到一系列的技術(shù)困難如操縱問題,、振動問題、穩(wěn)定性問題等,，而現(xiàn)在,，這些問題基本上都解決了。

自動傾斜器是將經(jīng)直升機飛行操縱系統(tǒng)傳遞過來的駕駛員或自動駕駛儀的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運動的一種裝置,。因為旋翼是旋轉(zhuǎn)的，自動傾斜器被用于將駕駛員的指令從不旋轉(zhuǎn)的機身傳遞到旋轉(zhuǎn)的槳葉,。操縱自動傾斜器的直接作用是改變槳葉安裝角,。

直升機自動傾斜器大球鉸耐久性試驗臺：

一、適用型號：

試驗臺將通過直接更換個別零組件的方式完成從5噸級直升機到40噸級直升機大球鉸耐久性試驗,。

二,、加載控制：

試驗臺將模擬直升機自動傾斜器大球鉸工作條件，能在周向任意方位實現(xiàn)徑向加載,，可根據(jù)不同的直升機型號要求的大球鉸工作狀態(tài),，進行載荷譜編程，每段載荷譜能分別進行設(shè)定和控制,，整個載荷譜可以循環(huán)加載,，載荷譜編制具有EXCEL導(dǎo)入功能。

三,、運動控制

  1.傾轉(zhuǎn)擺動：試驗臺將按給定的要求實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)擺動,，擺動角及擺振頻率可編程控制，每段載荷譜能分別進行設(shè)定和控制,。

  2.往復(fù)運動：試驗臺將按給定的要求實現(xiàn)往復(fù)運動,，且滑動距離及滑動頻率可編程控制，每段載荷譜能分別設(shè)定,、控制,。

  3.復(fù)合運動：試驗臺將按給定的要求實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)擺動和往復(fù)滑動的復(fù)合運動，

四,、監(jiān)控措施

  1.溫度監(jiān)控：試驗臺將實現(xiàn)對球鉸溫度的在線監(jiān)控與測量,，溫度監(jiān)控數(shù)據(jù)與告警系統(tǒng)交聯(lián)，為告警系統(tǒng)提供溫度數(shù)據(jù)輸入,。

  2.磨損監(jiān)控：試驗臺將在無需人工干預(yù)的前提下,，每完成一定耐久性試驗循環(huán)次數(shù),，自動進行滑動運動副和傾轉(zhuǎn)運動副磨損量的在線測量，磨損量測量數(shù)據(jù)與與告警系統(tǒng)交聯(lián),，為告警系統(tǒng)提供磨損量數(shù)據(jù)輸入,。

  3.報警功能：試驗臺應(yīng)具有溫度超限、磨損超限,、徑向載荷異常,、傾轉(zhuǎn)擺動角度超限報警并自動停車功能，當(dāng)檢測到大球鉸的溫度超過允許值,、滑動運動副和傾轉(zhuǎn)運動副磨損量達(dá)到設(shè)定值,、徑向載荷和傾轉(zhuǎn)擺動角度超過限定值時，試驗臺報警系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告,，并自動停車,。

五、載荷譜編制：

能實現(xiàn)載荷譜事先輸入式的編程控制（每段載荷譜均含徑向載荷,、擺動角度,、擺動頻率、滑動距離,、滑動頻率等參數(shù)）,，且能實現(xiàn)載荷譜的循環(huán)執(zhí)行。

六,、數(shù)據(jù)記錄：

試驗臺具有完善的數(shù)據(jù)采集及記錄功能,，采集及記錄的數(shù)據(jù)包括但不限于如下各項：徑向載荷、載荷頻率,、擺動角度,、擺動頻率、滑動距離,、滑動頻率,、試驗件溫度、磨損量等,，要求試驗數(shù)據(jù)記錄頻度可根據(jù)要求進行設(shè)定,。

七、試驗件溫度控制：試驗臺配有風(fēng)冷系統(tǒng),，風(fēng)冷系統(tǒng)出風(fēng)溫度,、出風(fēng)量可人工調(diào)節(jié)，模擬大球鉸在直升機使用中工作環(huán)境,，防止試驗過程中試驗件溫度超限,。