一 產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,，優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作,，降低產(chǎn)品成本,、體積和重量,，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。  

      一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能,、舵機(jī)控制,、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理,，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái),，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

二  硬件架構(gòu)  

GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn),。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置,、姿態(tài)信息,，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù),。

GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀,、加速度計(jì),、磁強(qiáng)計(jì),、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等,，集成小型化單頻接收機(jī),。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng),。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器,，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù),，SBUS接口數(shù)據(jù)解析,，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出,，ADC數(shù)據(jù)采集,，SPI、I2C,、GPIO

三 慣導(dǎo),、飛控資源表