該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組,、立柱,、斜撐桿、底盤,、行走機構(gòu),、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚機構(gòu),、操縱室,、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成．

立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式,，法蘭連接方式,。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導(dǎo)向和抗扭,。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降,，方便快捷，運輸時也不需拆卸,。立柱下部與上盤鉸接,，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組,，用來完成對動力頭,、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動力頭可沿滑道

行走機構(gòu)

行走機構(gòu)為液壓步履式,。前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下,，通過液壓缸收縮拉動底盤前行,，經(jīng)過

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下,，可使樁機實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn),。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點,，因而樁機具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn),、無沖擊、無振動,、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點,。