型號：1FL6034-2AF21-1MA1

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW,；NN=3000 U M0=1.27 Nm,；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器,，防護等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90

西門子V90伺服電機設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用,，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn),。V90支持即插即用式調(diào)試,，伺服性能充分優(yōu)化,，與SIMATIC PLC快速集成,，具有值得信賴的可靠性,。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成的伺服系統(tǒng),。

現(xiàn)就我們自己調(diào)試遇到的一些問題和其他總結(jié)一并匯總?cè)缦拢?/p>

1,、V90伺服驅(qū)動器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅(qū)動器 的 24V 端子必須連接外部 24V 電源,，以提供控制板及抱閘電源,，否則 V90 不能工作。

2,、V90伺服驅(qū)動器24V端子是否需要安全回路輔助,？

V90伺服驅(qū)動器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運用接觸器的控制回路關(guān)聯(lián)安全回路輔助,。

3,、V90 在運行中突然自動重啟動？

(1) 確認一下只是本臺 V90 在運行時自己會突然自動重啟,，還是有其他的也會出現(xiàn)同樣的問題,？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅(qū)動器(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？ (3) 單獨找一個 24V 電源為總自動重啟的 V90 供電看一下是否還會發(fā)生重起,？如是更換驅(qū)動器,。

4、點到點位移控制V90是否需要安裝行程限位開關(guān),？

有條件必須安裝行程限位開關(guān),，否則在調(diào)試及運行過程中避免不了磕磕碰碰，當然軟限位也必須要依據(jù)實際情況而設定,。

5,、設備運行時偶發(fā)報 F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障？

(1) 在驅(qū)動器上安裝屏蔽板,；(2) 將動力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動器的屏蔽板上,；(3) 采用獨立的24V電源為現(xiàn)場中的幾臺 V90 驅(qū)動器供電，與電磁閥供電電源分開,。

6,、Smart PLC 通過發(fā)送脈沖控制 V90 PTI 定位,，發(fā)現(xiàn)重復定位時實際行走位置不準確？

(1) 檢查機械連接是否松動,；（聯(lián)軸器,、滾珠絲桿、電機固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜,，長度小于20 米,，連接屏蔽層；(3) 檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負載,，將電磁閥與V90 的控制電源分開,；(4) 用示波器監(jiān)視 V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常。

7,、V90電機抱閘接線注意事項,？

（1）200V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器,；

（2）400V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器,，西門子抱閘電纜可直接連接驅(qū)動側(cè)端子B+,、B-,。

8、V90PN限制信息,？

（1）V90 PN 版本的是獨立于當前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器,，它不支持 PTI， 脈沖加方向,，模擬量,，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信,，支持西門子標準報文 1,，2，3,，5,，102，105,，支持 DSC 控制,。

9、F52983報警,？

（1）使用帶編碼器的伺服電機,，當前伺服驅(qū)動不支持無編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅(qū)動和伺服電機之間的編碼器電纜連接,，查看插頭是否松動,。

10,、A52902報警？原因：急停EMGS端子輸入關(guān)閉時,，啟動伺服,，發(fā)生報警。松開急停,，再開啟伺服,。

11、A30016報警,？

原因：L1,、L2、L3電源供電斷開,。

打開供電電源,；檢查電源連接線路。

以上問題只是遇到過的一部分問題與大家分享,當然,，其他問題也可以參考西門子用戶手冊V90故障報警列表查找相關(guān)解決辦法,。

PLC及模塊：S7-200、S7-300,、S7-400,、S7-1200、S7-1500,、ET-200系列

變頻器：MM420,、MM430、MM440,、6SE70,、6RA70、V20,、V60,、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37,、OP270,、OP370、TD200,、TD400C,、K-TP、OP177,、TP177,、MP277、MP377等系列

數(shù)控：6SN、1FT,、6FC,、6FX、1FK等系列

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器,，在我國的應用也相當廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用,。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400以及博途系列等等,。西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標準化,，具有網(wǎng)絡通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),，小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等,，以及博途系列,，S1200/S1500,，都是很好的產(chǎn)品,。

西門子PLC的優(yōu)點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強,，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能,。西門子PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說,，使用西門子PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低,。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息,。

2．西門子PLC配套齊全,，功能完善，適用性強,，西門子PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代西門子PLC具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制,、西門子PLC等各種工業(yè)控制中,。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用西門子PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。

3．西門子PLC易學易用,，深受工程技術(shù)人員喜歡。西門子PLC作為通用工業(yè)控制計算機,，是面向工礦企業(yè)的工控設備,。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,，只用西門子PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路,、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門,。

4．西門子PLC系統(tǒng)的設計、建造工作量小,，維護方便,，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來,。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能,。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

5．西門子PLC體積小,，重量輕,，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部,，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備,。

西門子PLC全系列介紹：

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產(chǎn)品有完整的系列,，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列,。針對工業(yè)自動化控制領(lǐng)域各種行業(yè)，各種需求,，西門子都能為用戶提供完美的解決方案,。正因為西門子PLC系列產(chǎn)品的多樣性，使得用戶可以根據(jù)具體需求,，預算成本,，后期維護等要素，靈活的對系統(tǒng)進行配置,。而且西門子PLC產(chǎn)品在控制系統(tǒng)中運行穩(wěn)定,，組態(tài)軟件使用方便，為用戶在工程項目的實施中提高了效率,，為企業(yè)帶來了效益,。

二、西門子PLC全系列產(chǎn)品

西門子PLC系列產(chǎn)品種類多樣,，用戶可進行靈活配置,，下面從兩個方面來介紹：

1. 應用領(lǐng)域復雜程度

自動化控制領(lǐng)域一般可分為小型，中型,，大型自動化控制系統(tǒng),。小型自動化控制系統(tǒng)的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列,，西門子PLC S7-200 SMART系列,，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列,；大型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2. 擴展性,，運算速度,，通訊能力

自動化控制系統(tǒng)的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協(xié)議,。從可擴展性,，系統(tǒng)運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列,，西門子PLC S7-1200系列,，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號,，西門子PLC S7-200系列,，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大,。

三,、小結(jié)

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型,，多種功能的產(chǎn)品,，用戶可以根據(jù)需求進行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動化控制系統(tǒng)提供多種解決方案,。而且界面友好的各種西門子PLC的組態(tài)軟件為用戶更好的實現(xiàn)人機交互操作,，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列,，請聯(lián)系我們,，我們會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一,、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式,。PPI是一種主-從協(xié)議通信,，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可,，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的,。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義,。

二,、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當選擇了自由口模式,，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作,。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，通信距離為50M,。通信距離遠,，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點,。MPI網(wǎng)絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面,、編程設備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時候,，不停地提示重新啟動電腦,，而重啟電腦無效時，應該怎么處理,？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時候,，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時,，必須刪除注冊表項才能繼續(xù),。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現(xiàn)未找到SSF文件的錯誤,，應該怎么解決,？

解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件,、西門子觸摸屏軟件,、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等,，都要求軟件安裝包的路徑不能出現(xiàn)中文字符,，否則會出錯?？梢园崖窂礁某扇⑽幕蛴⑽?數(shù)字形式的就可以了,。也有人有疑問這個路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面,，把軟件安裝包放到D盤,、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數(shù)字就可以了,。

1,、全局數(shù)據(jù)包通信方式

2、無組態(tài)連接通信方式

3,、組態(tài)連接通信方式

四,、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學,。 1972年,，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網(wǎng)絡專家）設置了一套網(wǎng)絡，這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起,，同時還連接了EARS激光打印機,。這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡在1973年5月22日次運行,。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法,。 1979年,，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡標準化,。1984年,，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜,、雙絞線,、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品,。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標準之一,，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富,、系統(tǒng)功能強,、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

五,、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡,，傳輸速度很高且穩(wěn)定,，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中,，們需要在觸摸屏上來實現(xiàn)多路數(shù)值的顯示,，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小,，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候,，如果要實現(xiàn)這樣的功能,，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說,，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現(xiàn)在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示,，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數(shù)字,。