AI數(shù)據(jù)服務(wù)作為人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中有著重要地位,。與其他人工智能應(yīng)用場(chǎng)景相比,，自動(dòng)駕駛的落地場(chǎng)景相對(duì)復(fù)雜，想要讓汽車本身的算法做到處理更多,、更復(fù)雜的場(chǎng)景,，就需要運(yùn)用大量場(chǎng)景化高質(zhì)量AI數(shù)據(jù)做支撐。AI數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)主要是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)標(biāo)注兩種,。

數(shù)據(jù)采集在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集是指通過(guò)各種傳感器和設(shè)備,，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的行駛過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和采集的過(guò)程。這些數(shù)據(jù)可以包括車輛位置,、速度,、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角,、剎車和加速踏板輸入,、傳感器讀數(shù)（如攝像頭、雷達(dá),、激光雷達(dá)等）,、車輛狀態(tài)信息等。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的目的是為了對(duì)車輛的行駛過(guò)程進(jìn)行分析和評(píng)估,，以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和安全性,。通過(guò)采集大量的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，可以對(duì)各種駕駛場(chǎng)景和情況進(jìn)行模擬和測(cè)試,，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和適應(yīng)性,。

數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中非常重要的一環(huán)，通過(guò)采集和分析大量的實(shí)際行駛數(shù)據(jù),，可以不斷改進(jìn)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，提高其性能和安全性。

數(shù)據(jù)標(biāo)注在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)標(biāo)注主要包括4D-bev,、3D點(diǎn)云標(biāo)注,、2D3D融合標(biāo)注、2D圖片標(biāo)注四種主要的標(biāo)注方式,，他們對(duì)別對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛環(huán)境中不同的駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)標(biāo)注分析,，對(duì)圖像、視頻,、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行詳細(xì)且精確的標(biāo)識(shí),，以便訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。

1、4D-bev標(biāo)注

4D-BEV標(biāo)注是指在3D空間中以時(shí)間作為第四個(gè)維度進(jìn)行標(biāo)注的過(guò)程,。通過(guò)精準(zhǔn)地跟蹤和記錄動(dòng)態(tài)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡,、姿勢(shì)變化以及速度等信息，全面理解和分析動(dòng)態(tài)對(duì)象在連續(xù)的時(shí)間序列中的變化,，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知,、決策和控制能力。

當(dāng)下 4D BEV 感知的挑戰(zhàn)主要有兩個(gè)：其一是如何快速低成本的構(gòu)建大量高質(zhì)量的4D-BEV真值數(shù)據(jù),，用于感知的訓(xùn)練和評(píng)價(jià),；其二是如何有效利用云端來(lái)做大規(guī)模的BEV算法的訓(xùn)練、加速,、部署,、評(píng)價(jià)等。為了解決這些行業(yè)痛點(diǎn),，標(biāo)貝科技在大模型能力支持下給出了4D-BEV標(biāo)注方案。

標(biāo)貝科技4D標(biāo)注工具針對(duì)3D空間+時(shí)序維度進(jìn)行標(biāo)注,，采用了多種傳感器融合的方式,，可以支持激光雷達(dá)、攝像頭,、毫米波雷達(dá),、機(jī)位圖等多種數(shù)據(jù)類型，并通過(guò)算法將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊和融合,，以提供更準(zhǔn)確,、更統(tǒng)一的視圖。同時(shí)借助自動(dòng)化技術(shù)和云端大數(shù)據(jù)來(lái)提升標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確度,。

2,、3D點(diǎn)云標(biāo)注

3D點(diǎn)云標(biāo)注是目前市面上做的比較多的一種標(biāo)注類型，它能讓人工智能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,，準(zhǔn)確的環(huán)境感知和精確的定位,，是自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中能夠進(jìn)行可靠導(dǎo)航，信息決策以及安全駕駛的關(guān)鍵,，所以3D點(diǎn)云標(biāo)注對(duì)于自動(dòng)駕駛智能化和穩(wěn)定性的提升有著舉足輕重的作用,。

3D點(diǎn)云標(biāo)注主要是通過(guò)對(duì)三維場(chǎng)景掃描及采集2D圖片，生產(chǎn)的一種具有維度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,，包含了三維場(chǎng)景的基本特征,，標(biāo)注員需要通過(guò)2D圖片的組合，判斷標(biāo)注物在點(diǎn)云集上的位置,，進(jìn)而通過(guò)工具進(jìn)行標(biāo)注,，加上屬性判斷,，生產(chǎn)出計(jì)算機(jī)可以識(shí)別讀取的三維信息，讓人工智能通過(guò)大量學(xué)習(xí),，掌握對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡,、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景等情況的預(yù)判斷等等相關(guān)能力，從而能更好的提升智能化,，嚴(yán)格意義上講,，3D點(diǎn)云的標(biāo)注可以是說(shuō)是幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行正確感知的重要傳感器

3、2D,、3D融合標(biāo)注

2D,、3D融合標(biāo)注是指同時(shí)對(duì)2D和3D傳感器中所采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，并建立起聯(lián)系,。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛汽車需要使用傳感器來(lái)識(shí)別車輛周圍的物理環(huán)境，用來(lái)捕獲2D視覺(jué)數(shù)據(jù),，同時(shí)在車輛頂部安裝雷達(dá),，用以捕捉精確目標(biāo)定位的3D位置數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可用于測(cè)量物體的形狀和輪廓,，估算周圍物體的位置和速度,，但點(diǎn)云數(shù)據(jù)缺少了RGB圖像數(shù)據(jù)中對(duì)物體紋理和顏色等信息的提取，無(wú)法精確地將對(duì)象分類為汽車,、行人,、障礙物、信號(hào)燈等,。

所以標(biāo)貝科技將包括豐富的語(yǔ)義信息的2D視覺(jué)圖像和可以提供精確的目標(biāo)定位的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,，使標(biāo)注員能利用視覺(jué)信息和深度信息創(chuàng)建出更加精準(zhǔn)的標(biāo)注，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠精確地了解周圍環(huán)境,，準(zhǔn)確做出判斷,，讓自動(dòng)駕駛功能得以廣泛應(yīng)用。

4,、2D圖像標(biāo)注

2d無(wú)人駕駛語(yǔ)義分割的結(jié)果是將圖像變成帶有一定語(yǔ)義信息的色塊,。語(yǔ)義分割技術(shù)可以識(shí)別出每個(gè)色塊的語(yǔ)義關(guān)別，并給每個(gè)像素都標(biāo)注上其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽,，從而實(shí)現(xiàn)從底層到高層的語(yǔ)義推理過(guò)程,，最終得到一張具有各個(gè)像素語(yǔ)義標(biāo)注信息的分割圖。

這些經(jīng)過(guò)標(biāo)注后的語(yǔ)義分割圖像,，可以用于自動(dòng)駕駛核心算法訓(xùn)練,。自動(dòng)駕駛汽車在行駛的過(guò)程中，車載攝像頭，或者激光雷達(dá)探查到圖像后輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,，后臺(tái)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的算法模型就可以自動(dòng)將圖像分割歸類,，以實(shí)現(xiàn)避讓行人與車輛等障礙。

標(biāo)貝科技針對(duì)自動(dòng)駕駛的不同落地需求,，提供定制化采集標(biāo)注,、數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)等服務(wù)，對(duì)視頻,、圖像,、文本、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化處理,，一站式解決自動(dòng)駕駛從研發(fā)初期到落地的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求,，在為智能駕駛相關(guān)企業(yè)和高校科研機(jī)構(gòu)提供大規(guī)模感知數(shù)據(jù)的能力的同時(shí),，可大幅度提升數(shù)據(jù)標(biāo)注效率,，降低AI模型訓(xùn)練成本，極大地加速智能駕駛相關(guān)應(yīng)用的落地迭代周期,，節(jié)省研發(fā)時(shí)間標(biāo)貝科技和成本,。