項(xiàng)目概述：

膠管無(wú)序擺放在料框中,，3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料,，用機(jī)械臂替代人工,，抓取精度±0.25mm,，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：

1,、工件是純黑色的,，對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響；

2,、精度要求較高,，精度要求±0.25mm；

3,、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,，需二次定位；

4,、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料,。

解決方案：

1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量,；

2,、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，工件定位精度±0.25mm,；

3,、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,，提高節(jié)拍；

4,、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景,。

采用機(jī)器人、3D視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,，可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn),，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位,，從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品,，并將其放置在指定位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料,。