項(xiàng)目背景：

隨著制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加,，自動(dòng)化和智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為制造業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題,。特別是在金屬零部件的上下料場(chǎng)景中,，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問(wèn)題,，人工搬運(yùn)效率低,，生產(chǎn)成本高,，無(wú)法滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的要求,。此外,，人工上下料的節(jié)奏緩慢，無(wú)法配合自動(dòng)化加工的高節(jié)拍要求,，同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生,。為了解決這些問(wèn)題,，制造業(yè)急需引入自動(dòng)化和智能化技術(shù)來(lái)完成上下料工作。

技術(shù)難點(diǎn)：

1.工件是光滑空心金屬件,，抓取較為困難,；

2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm,；

3.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,，需二次定位。

解決方案：

針對(duì)制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜,、人工成本過(guò)高等問(wèn)題,，富唯智能提供3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料解決方案。這一方案通過(guò)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周轉(zhuǎn)料筐中的工件,，并實(shí)時(shí)反饋信息,，引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無(wú)序抓取，并正確放置到上料位置,。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了單件節(jié)拍時(shí)間為6秒的高效率,，從而將整套上料作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率,，降低了成本,，還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1.采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法,，快速碰撞檢測(cè)算法,，智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達(dá)99%,；

2.替代人工,，提高生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足多種金屬零件上料等場(chǎng)景應(yīng)用的需求,；

3.可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速,、高效,、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。