人工分揀效率低,、錯誤率高,、成本高,，傳統(tǒng)的拆碼垛設(shè)備存在兼容性差,，對紙箱的識別率不高,、操作不靈活等問題,。針對這些問題,，我們提出了一種基于3D視覺引導(dǎo)的紙箱拆碼垛解決方案,。

技術(shù)難點：

1、如何準確識別和定位紙箱的位置,、姿態(tài)和尺寸信息,。

2、如何實時指導(dǎo)機械臂的動作,，使其能夠快速而準確地拆卸和堆放紙箱,。

解決方案：

3D視覺算法通過AI深度學(xué)習(xí)+3D點云分割的方法將箱體在托盤上的位置快速且準確的定位到，智能軌跡規(guī)劃算法提供準確的抓取點位,、放置點位和軌跡點位,，引導(dǎo)機械臂快速抓取和堆放紙箱。

方案優(yōu)勢：

1. 高效率

視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛技術(shù)可以同時處理多個紙箱，讓物流效率飆升,。

2. 準確性

機器視覺與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的強強聯(lián)合,，使準確識別和定位紙箱成為可能，有效避免了人為錯誤的發(fā)生,。

3. 靈活性

視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛技術(shù)可以適應(yīng)不同的場景和需求,，方便快捷地進行部署和調(diào)整，讓物流流程更加靈動高效,。

4. 可持續(xù)性

自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用可以減輕人力負擔(dān),，避免了人工操作可能存在的安全風(fēng)險，降低勞動力成本,，同時也有益于環(huán)保和推動可持續(xù)發(fā)展,。

目前，富唯智能3D視覺引導(dǎo)拆碼垛解決方案已廣泛用于麻袋拆垛,、紙箱拆垛/碼垛,、料筐拆垛等應(yīng)用場景中，覆蓋物流,、汽車,、化工、食品飲料,、3C電子,、醫(yī)藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶提供穩(wěn)定可靠,、靈活部署的智能自動化生產(chǎn)解決方案,。